У 1976 році, отримавши атестат про закінчення середньої школи, вступив до Київського державного педагогічного інституту ім. Максима Горького, після закінчення якого у 1981 році здобув кваліфікацію "Вчитель біології та географії".
Після закінчення ВНЗ розпочав трудову діяльність за спеціальністю. Загальний педагогічний стаж Михайла Федоровича становить 28 років.
З 1994 р. – проректор з методичної роботи КМІУВ.
Очолив методичну роботу в столиці. Керував роботою шкіл передового досвіду, шкіл молодого вчителя, резерву директорів. Організовував підвищення кваліфікації педагогічних працівників столиці: керівників районних методичних кабінетів, директорів шкіл, заступників директорів та вчителів.
В 2007р. пройшов тренінг «Розвиток закладу післядипломної педагогічної освіти» у місті Варшава.
Працював учителем у школах Київської області та Києва, методистом РМК Дніпровського районного відділу освіти у м.Києві, заступником директора школи, завідувачем кабінету біології КМПІУВ.
З 2000-2007 р.р. – проректор з науково-методичної роботи КМПУ ім.Б.Д.Грінченка. З 2007 р – директор ІППО КУ імені Бориса Грінченка.
Член колегії Головного управління освіти і науки. Голова робочої групи з проведення зовнішнього оцінювання випускників столичних шкіл.
Очолює Асоціацію вчителів біології м. Києва. Автор творчої педагогічної майстерні вчителів біології міста.
Автор шкільних підручників з біології, навчально-методичних посібників для вчителів та учнів.
Експерт Всеукраїнського банку незалежних експертів навчальної літератури.
Член методичних та апеляційних комісій МОН України.
Співавтор програми «Столична освіта 2001-2005», багатьох положень і концепцій Міністерства освіти і науки України. Голова координаційної ради навчання вчителів за програмою Intel у м.Києві.
Михайло Федорович Войцехівський з 2007 року і дотепер працює на посаді директора інституту післядипломної педагогічної освіти Київського міського педагогічного університету імені Б.Д.Грінченка.
Має такі нагороди: звання "Відмінник народної освіти", "Відмінник освіти України",
"Відмінник столичної освіти", почесну грамоту Міністерства освіти і науки України, подяка київського міського голови.
Коло наукових інтересів М.В. Войцехівського – зміст шкільної біологічної освіти; професійний та особистісний розвиток вчителів;
інноваційні моделі підвищення кваліфікації вчителів, удосконалення якості фахової діяльності вчителів біології.